底盘产品
iMRP400 轻量化机器人底盘
产品轻量化：20KG 自重 + 20KG 负载，适配小空间和轻量化应用场景。
基础避障能力：TOF 40m 雷达 + 环形碰撞传感器 +RGBD 3D 视觉，满足复杂环境导航避障。
快速开发部署：预留硬件拓展接口，开发API文档，满足客户自定义开发需求。
规格参数
类别 | 参数 | 指标 |
基础参数 | 尺寸 | 450*430*255mm |
重量 | 20kg | |
无负载续航 | 12h | |
充电时间 | 3.5h | |
最大负载 | 20kg | |
电池容量 | 29.4V/20AH | |
底盘形式 | 2*驱动差分+3*万向轮+1*定向轮 | |
主要硬件配置 | 激光雷达TOF20m*1 | |
5寸轮毂电机（带里程计）*2 | ||
RGBD深度相机（0.3-2m）*1 | ||
IMU六轴姿态传感器*1 | ||
环形碰撞传感器*1 | ||
机动参数 | 最大导航速度 | 0.5m/s |
爬坡角度 | 5° | |
越障高度 | 10mm | |
越沟宽度 | 25mm | |
转弯半径 | 0mm | |
最大旋转速度 | 60°/s | |
定位精度 | ±10cm | |
建图面积 | 10000m2 | |
导航精度 | ±10cm | |
拓展接口 | 电源接口 | 24V（功率200W） |
USB | 2个，预留外设 | |
网络接口 | RJ45，通信或路由 | |
物理安装接口 | 结构安装孔 | |
其他接口 | 系统开关、急停开关 | |
充电桩参数 | 充电方式 | 接触式充电 |
输入电压 | AC 110-240V | |
输出电压 | 29.4V | |
输出电流 | 7A | |
保护机制 | 短路、过流等 | |
环境要求 | 工作环境 | 温度：5℃-40℃ |
存储环境 | 温度：-10℃-60℃ |